随着物流业规模的扩大，自动化和无人化物流应用越来越广泛，物流机器人面临着什么样的挑战？

在第六届中国机器人峰会和智能经济人才峰会上，香港中文大学天石机器人研究所所长刘云辉教授报道了主题为“物流机器人的现状和挑战”，阐述了产业车在物流系统中的运用。

随着物流行业工业产值的提高，作业复杂，劳动力不足和成本上升问题相继发生，基于机器人技术的自动化和无人化物流成为物流业发展的重要方向。物流业有哪些主要工作？刘云辉表示，物流业主要是搬运作业和操作作业，物流机器人和产业机器人的差异也很大。

物流机器人的作业环境复杂，在感知技术方面必须切实、正确地感知和理解自然的作业环境。因此，物流机器人必须达到可靠性、准确性、效率、鲁棒性、适应性强的特点。刘云辉教授介绍了实时三维图像感知、物流车辆自动驾驶。

他还表示，由于我国工业车辆发展迅速，发展空间大，叉车的无人化改造至关重要。为了实现这一应用，刘云辉教授在建图、定位和正确的运动控制等方面进行了多年的技术研究开发，物流机器人的关键在于知觉知识、移动知识和操作技能等技术的突破，为了解决实际的应用问题，需要可靠性、正确性、鲁棒性、实时性、适应性和低成本的技术